Hola como profes podemos hacer las cosas de 3 maneras
Voluntariosamente, con eficacia o eficazmente. Os lo explico con un ejemplo.
Soy
voluntarioso si pretendo ganar el tour con una ciclostatic
Soy
eficaz si llego a la meta con una bicicleta de paseo
Ahora soy
eficiente si me voy con una bici de carreras y llego a la meta, no es necesario que gane.
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